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소프트웨어 교육용 로봇 햄스터입니다.
색상 : 오렌지
(모니터 속 제품의 색상과 실물의 색상은 서로 다를 수 있습니다.)
구성품
( 햄스터-오렌지 + USB 동글 + 충전 케이블 )
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세부 사양
- 제조사: (주)로보메이션 / 대한민국
- 크기: 가로 35mm x 세로 40mm x 높이 30mm
- 무게: 30g (자체 무게, 장식 제외)
- 센서
- 전방 근접 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 1 ~ 30cm, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
- 바닥 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 반사형 포토 인터럽터, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
- 3축 가속도 센서: 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정, 7.81 ~ 1000Hz 반응 속도 설정
- 밝기 센서: 0 ~ 65,535룩스, 초당 10회 측정
- 내부 온도 센서: 섭씨 -40 ~ 87.5도, 0.5도 정밀도
- 배터리 전압 센서: 0.01V 정밀도
- 구동 장치
- DC 기어드 모터 x 2: 좌/우 바퀴, PWM 100단계 구동, 최대 이동 속도 10cm/sec, 위성 기어
- LED x 2: 좌/우 하나씩, 7가지 색 (RED, GREEN, BLUE, CYAN, MAGENTA, YELLOW, WHITE)
- 버저: 1Hz ~ 167.77215kHz, 모노톤, 0.01Hz 단위의 주파수 설정
- 음 높이: 88 키, A3 ~ A7, 12 평균율, 정밀도 +/- 0.1cent
- 외부 입출력 확장: 포트 A/B별로 한 가지 방식만 가능, 동작 중 변경 가능
- 보조 전원 단자: 2핀, 전원 외부 출력, ON/OFF 가능
- 디지털 입력 x 2
- ADC 입력 x 2: 8비트, 0 ~ 3.6V 기준
- 디지털 출력 x 2
- 아날로그 출력 x 2: PWM, 255 단계
- 아날로그 서보 제어 출력 x 2: 0 ~ 180도
- 통신 방식: 블루투스 4.0 BLE, 접속 범위 15m 이내
- 통신 속도: 20 msec (초당 50회)
- 배터리: Li-Poly, 3.7V, 120mA, 충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
- 충전 단자: 마이크로 USB 충전 단자, 5핀, 스마트 폰 충전 단자 호환
- 전원 관리: 슬라이더 스위치, 전원 ON/OFF
- 무선 주변장치 연결 (선택 사양): 같은 로봇 또는 펜, 주사위 등 BLE 주변장치와 네트워크 구성 x 3개, 주변장치 연결 시 반응 속도 저하
- 배터리 잔량, 무선 신호 강도 검출: 스마트 폰/태블릿 연결 시 확인 가능
KC인증
모 델 명 : Hamster
인증번호 : MISP-CRM-RXR-HAM
상 호 명 : (주)로보메이션
기기명칭 : 특정소출력 무선기기(무선데이터통신 시스템용 무선기기)
제조자(제조국) : (주)로보메이션 (대한민국)